Robô móvel com acoplamento de luz UV-C como esterilizador

A lâmpada UV-C foi descoberta em meados de 1800 como uma forte fonte descontaminante, sendo confirmado como esterelizadora na década de 1960. Com essa confirmação também teve a confirmação que para isso, a lâmpada teria que atender certos critérios como velocidade de acordo com a potência da lâmpada. Porém essa lâmpada também é nociva para humanos se houver grande exposição, por isso procura-se há tempos um meio de utilizar essa função de forma segura. 

Esse projeto tem como objetivo montar um robô que percorra uma superfície de forma autônoma, com a lâmpada acoplada, assim como um circuito eletrônico que controle as ações desse robô. O acionamento e mudança de ações desse projeto será através de um controle remoto via wifi, com isso utilizando um ESP32 para tal ação.  

A lâmpada utilizada será uma da OSRAM de 4W, como mostra a figura a seguir. Essa lâmpada tem dimensões pequenas (15 centímetros), porém essa escolha surgiu pois essa é de um tamanho que possibilita o acoplamento sem danificar o robô escolhido e que se encaixa em dimensões com o do robô.

O robô escolhido foi o EXPLORERDS, que é um robô esteira, e que possui garras controláveis, além de possuir espaço para expansão de autonomia além da do fabricante, sem necessitar de designers mirabolantes ou perda da autonomia.

O trabalho contará com uma página online, onde terá o controle do acionamento e interrupção do funcionamento do robô, além de poder ver os dados do sensor ultrassônico. 

[ID:35] Autor: - Criado em: 2021-04-27 23:27:02 - [ Compartilhar ]